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365体育备用网址:薄大气中高效提升系统设计

时间:2020/9/14 14:40:52  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要:为了进行科学研究青藏在科学技术的帮助下,促进青藏高原环境变化的机理,云雀自主飞行机器人(以下简称云雀)独立开发沈阳自动化研究所、中国科学院最近进行了智能科学研究在青藏高原的高海拔的冰川和湖泊。在稀薄空气、强风干扰的极端环境下,“云雀”完成了自主起降、定点跟踪飞行、类地飞行、动静障...
为了进行科学研究青藏在科学技术的帮助下,促进青藏高原环境变化的机理,云雀自主飞行机器人(以下简称云雀)独立开发沈阳自动化研究所、中国科学院最近进行了智能科学研究在青藏高原的高海拔的冰川和湖泊。在稀薄空气、强风干扰的极端环境下,“云雀”完成了自主起降、定点跟踪飞行、类地飞行、动静障碍物避碰等自主功能,在国内首次实现了机器人高空环境科学检测。

青藏高原海拔高,氧气稀薄,气候恶劣多变。特别是在极高海拔地区的科学研究活动困难而危险,使人类难以开展甚至到达工作,严重制约了青藏科学研究的全面、深入和可持续发展。在国家重点研发项目的支持下,中科院沈阳自动化研究所、中科院青藏高原研究所等国内技术团队开展了高海拔和极端环境下机器人运动与操作技术的联合研究。

在科研活动中,“云雀”突破技术瓶颈,如“薄大气中高效提升系统设计”和“自主控制下高空强风干扰”,和拥有综合能力”携带5公斤科研负载、抵制7-level风,和海拔6000米的飞行了近30分钟”,成为中国第一个适应极高高度环境的科研飞行机器人。

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